To make something straight or orderly.

To improve one's behavior or attitude.

व्यवहार या दृष्टिकोण में सुधार करना

English Usage: He decided to straighten up and focus on his studies.

Hindi Usage: उसने सीधे होने का फैसला किया और अपनी पढ़ाई पर ध्यान केंद्रित किया।